周武王的弟弟王子封，是卫国的建国之君。因为他的封地位于康地，东谈主们也称他为康王封。但是，卫地在阿谁时辰并不透顶归他统领。武王诛讨纣王，灭掉商朝后，他以朝歌——商朝的别都，今鹤壁市区南部——为中心，将商朝的中枢版图区分为三块：邶、鄘和卫。邶地位于朝歌以北，包括原殷都的纷乱地区，由纣王之子武庚统辖；鄘地位于朝歌以南万博manbext体育官网app官网，由武王的三弟管叔掌管；而卫地则包括朝歌过火东部区域，由武王五弟蔡叔度不断。

卫宣公继位，链接对郑国计策，但智商平凡，屡次败绩。父卫庄公牺牲后，他抢占父妾夷姜，生下伋子、黔牟、顽。伋子被立为太子，宣姜嫁给伋子，卫宣公却暗里纳之为妻万博manbext体育官网app官网，并建高台“新台”迎娶，使匹夫作诗讪笑其荒淫。《诗经·邶风·新台》即为见证。宗法模范因此崩坏，礼乐之谈亦随之破灭。 伋子与寿的悲催，成为卫国历史的另一惨痛注脚。朔与母宣姜摧毁伋子，卫宣公信觉得真，暗派杀手。令郎寿冒险救兄，终以身代伋子，二东谈主皆殒于扁舟之上，《诗经》留住哀叹：“二子乘舟，肤浅其逝。”卫惠公继位后，卫国全球悯恻伋子、寿，厌恶朔。皆僖公为护犬子宣姜，迫使令郎顽娶之，以保卫宣姜及卫国地方。 卫惠公后续惩处窝囊，屡次卷入周王室内乱，使卫国国力衰损。朔方狄东谈主趁便入侵，卫懿公荒淫无谈，不战即乱。公元前660年冬，狄军大举入寇，卫军勉强抵挡，终败，卫懿公战死，卫国堕入沦陷旯旮。太史华龙滑与礼孔被俘，但通过聪敏获准祭祀，保留礼节尊荣。卫国黎民仅存七百三十东谈主，后由曹邑的幸存者拥立公孙申为卫戴公，皆桓公派兵助守曹邑，保卫残存卫国。 卫戴公继位仅一月即病逝，其弟卫文公承继王位，在皆国及诸侯协助下于楚丘重建新城。公元前658年，卫国幸驾至此。失去朔方稠密地皮及多数东谈主口后，卫国元气大伤，国内仅三十乘军力，朔方地皮被晋国夺取。卫文公励精图治，勤于农工商、西宾、量才而为，国力虽还原，但已无法复往昔光线。还是气候的卫国，终究沦为春秋战国时辰的二等小国，成为历史舞台上的破碎，为后东谈主留住警悟。